底盘也要玩智能？ 蔚来ET7：那是必须的！

ET7是蔚来最新推出的旗舰级轿车，也是首款使用NT2平台的量产车，“首款”和“旗舰”意味着蔚来ET7拥有目前顶级的硬件和出众的软件实力。其中，33个高精度感知硬件、Adam蔚来超算平台、0.208超低风阻系数、百公里加速3.8秒以及纯电1000公里的续航里程等性能数据就是最好的佐证。其实，不管是燃油车还是电动车，底盘的重要性不言而喻，那作为蔚来的旗舰，ET7的底盘会有怎样的实力？

底盘是由转向、制动和悬架等多个系统组合而成。传统底盘的零部件和子系统各自独立控制，功能扩展有限、体验单一，且由于自主品牌高度抵赖于供应商，导致了开发周期长和层层受限等问题，从而很难调校至理想状态。

在智能化的时代，随着软件算法和硬件算力等方面的提升，软件将赋予智能电动车底盘开发新的生命力。蔚来ET7首次搭载了自主研发的底盘域控制器ICC（Intelligent Chassis Controller），它不仅使传统底盘的各自独立控制提升至了智能域融合控制，还打破了供应商所带来的局限性，缩短了研发周期，可进入更深层次的调校。

底盘域控制器ICC包括了冗余控制、电子驻车控制、空气悬架高度控制、减震器控制、车载通信、功能安全ASIL-D、网络安全和软件架构，且支持OTA。

以悬架系统为例，蔚来ET7的悬架为前五连杆和后多连杆式独立悬架，具备智能空气悬架和动态悬架阻尼控制，空气悬架车身高度实现-10/0/40毫米的智能高度调节，且动态悬架阻尼控制可每秒进行500次调节，再融合摄像头和高精地图的大数据，提前感知路面颠簸，并主动调节悬架阻尼，来带最佳的舒适体验。

具体来说，动态悬架阻尼控制的每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。

在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百x几百阶的魔方，调校师则需要在这个魔方之中，寻找一个又一个最优解。

这就让ET7悬架系统拥有较高的主动性，控制器能够通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，根据算法或控制策略，决定最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态，且相较于传统减振器，具有反应快，阻尼力带宽范围大，无级可调。最终，使悬架系统始终处于最佳减振状态，让车辆有超平顺的体验。

通过自研智能底盘域控制器ICC的加持，经历了轮胎、空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来ET7都拥有蔚来Inhouse调校师根据中国路况和用户驾驶习惯准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。

不同驾驶模式下的加速、能量回收、悬架高度、悬架刚度和转向力度都会有所变化。比如说：运动+模式，百公里加速可达3.8秒，能量回收低、悬架高度变低、悬架刚度和转向力度变硬。而在节能模式时，动力会被没收一部分，百公里加速的时间变为9.9秒、悬架高度升高以及悬架刚度变软等等。

随着ET7交付量的增加，还能根据用户的实际需求，提供出不同组合的调校风格，未来可通过OTA的方式持续更新。

不仅如此，在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能使整车更智能，最大程度提升车辆的动态性能，从而不断拓展未来的功能边界。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。

此外，后期还将会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。自研智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验。

写在最后：优异的机械结构再加上智能化的软件电控系统，才能让底盘根据不同路况调节至最佳的状态，从而更好地兼顾运动和舒适的驾驶体验。蔚来凭借着在智能化方面的优势，把自己的长处渗透到了底盘结构中，与机械结构相融合，让原本被动且独立的机械进行融合变为了主动，有了随机应变的能力，在不同路况下的表现更加从容，能带来更加出色的驾乘体验。