4月12日从重庆出发，长安无人驾驶汽车历时5天，行驶2,000公里后于4月17日安全抵达北京。无人驾驶正在引发人类交通和社会发展的一场巨大变革。相比宝马、奔驰等有百年历史的较早开始研发无人驾驶技术的汽车品牌，中国品牌对无人驾驶领域的研究起步较晚。 但长安汽车率先迈出了一步，成为首个长距离无人驾驶的中国品牌。长安汽车的底气来自哪里？这次长距离无人驾驶又是如何实现的？长安汽车工程研究总院总工程师黎予生向网通社进行了解读。

一、无人驾驶是怎么实现的？

长安汽车无人驾驶技术主要分环境感知、智能决策、控制执行三步走。目前各大车企的无人驾驶技术硬件上基本上都是“毫米波雷达、摄像头、激光雷达”等综合构成，长安也是如此。长安自动驾驶车在车辆的顶灯部位安装了传感器，利用毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、V2X、高精度定位等传感、信息技术替代人的眼睛和耳朵，自动感知周围情况；之后运用人工智能技术，兼顾驾驶安全、舒适策略，交通规则，智能规划行驶路径。根据规划路径，“智能大脑”进行纵向、横向控制，已实现操控车辆行驶。在长安北京工厂，网通社编辑体验了从重庆远道而来的长安无人驾驶车。

黎予生说：“我们利用传感器代替人的眼睛、耳朵这些感知系统。利用一些计算机复杂的控制程序做一个中央决策系统。同时我们用计算机来控制油门、刹车代替人的手脚。这样的话人就可以完全被解放了。”

二、无人驾驶技术核心功能有哪些？

据黎予生介绍，目前长安无人驾驶技术主要有七大核心功能。全速自适应巡航，支持高速公路上0-120公里/小时的自适应巡航速度控制；自动紧急刹车在前方出现可能碰撞的行人、车辆时自动刹车，避免或减缓碰撞；交通拥堵辅助功能可在交通拥堵时，自动起停、跟车；车道对中功能，自动控制车辆在车道中间，不会跑偏。在高速公路上行驶时，车辆还能自动超车换道，确保巡航速度。“摄像头还可以识别限速标志。比如说你现在开到100马上要过隧道，摄像头识别前方限速标志是80，那么它会提醒驾驶员前方限速80，出了隧道看到限速是100，他会自动恢复到100。”现阶段，长安无人驾驶技术已经能实现全智能语音识别。

三、从重庆到北京遭遇了哪些挑战？

古语有云：“蜀道难，难于上青天。”黎予生说：“重庆是个山城，从重庆开到西安，要通过重庆山区，长隧道、长桥梁、弯道各种组合，路况非常复杂。到了平原地带又遇到各种不同形式的大货车，不同的组合，长安的车辆完全能应对这些挑战。此次长途测试我们也在中间去努力发现问题在以后的工作中来改善。对各个系统的打分，全速ACC自适应巡航，车道对中、紧急制动，自动换道，交通拥堵和限速标志识别测试，这些都通过了原先设定的标准。安全方面，人机交互达到初期标准，但是还有很多希望进一步改善，特别在人机交互方面。”

四、长安无人驾驶技术何时量产？

在智能化汽车方面，长安已制定了面向2025的智能汽车技术发展规划，即“654”战略，要搭建6大平台，掌握5大核心应用技术，分4个阶段实现智能化技术的产业化。

通过在无人驾驶方面超前完成技术研发，长安汽车目前已在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置；全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动泊车辅助系统2016年将在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产，并达到智能化一级水平。

长安此次从重庆开往北京的无人驾驶汽车，是智能化等级的三级水平。根据长安规划，最快2019年将全部搭载在量产车型上。

五、无人驾驶技术能改变什么？

“我们把无人车叫做智能汽车，”活动现场，长安汽车副总裁李伟谈了他对无人驾驶技术的看法：“智能汽车作为解决汽车行业面临的交通、能源、环境这一系列的瓶颈问题的一个主要手段。预计未来的智能汽车能够解决交通、安全，80%的以上的情况，而且从能源来看预计会节约，降低30%能耗水平。”

当大家在讨论宝马、沃尔沃、谷歌的无人驾驶技术时。长安汽车完成了长距离无人驾驶测试。“电动化、智能化是汽车未来发展的大趋势，长安必须对此有所布局。”长安汽车总裁朱华荣说。现阶段北汽、东风、上汽、等中国品牌也已在自动驾驶汽车上发力，但大多还属于原型验证阶段。相比其他中国品牌，长安已迈出了重要一步。（网通社 2016年4月19日 北京报道）