随着外观设计以及外观的不断改进，第五代卡罗拉自然也有自己的特色，其最大的亮点在于将厢轿车和两厢车中采用FF（发动机前置，前轮驱动）方式，在其它车型上则采用FR（发动机前置，后轮驱动）方式。与此同时，通过把方向盘前移5.5cm，降低底盘，并把后窗的角度设计得更加垂直化，来实现车内空间的最大化，随着FF方式采用，卡罗拉的三厢轿车为乘客提供了更大的头顶空间和腿部空间。

第六代卡罗拉推出了第一个基于FF方式的全时四驱车型，这样做的目的也是为了满足客户多样的需求。既然是全时四驱，那么车型的动力性是否能配套跟进是一个很严峻的考验，于是第六代卡罗拉采用新研发的双顶置凸轮轴四缸发动机诞生了，这款发动机当时被称为“双凸轮轴高性能发动机”。双顶置轮轴和四气门的机械装置，能够达到更高的速度和输出功率，但是价格十分昂贵，应用到家庭轿车的做法起初并不可取。但最终发动机研发部的经理说：“当我们追求同时具有高性能和低油耗的完美发动机时，我们只能选择这种类型的发动机。”

第七代卡罗拉主要是基于打造充满知性美的外观、创造更加人性化的乘坐空间以及更进一步加强车身“行”、“转”、“停”的行驶性能，提升消费者对卡罗拉的安全性和信赖感。其具体操作是，通过增大头部空间、后排腿部空间以及车内宽度来提升乘坐空间和舒适性。尤其是为了改善后排座的舒适性，前排座椅滑轨被重新调整，后排腿部空间增大。在动力方面，第七代卡罗拉新增了一款2.0L柴油发动机，从而进一步提升其车身性能。

第八代卡罗拉于1995年5月上市，车身设计采用了轮廓鲜明的风格，通过对车身外部流畅的表面线条设计，也有效减少了风噪，与此同时，车内通过采用大量的减震、隔音材质和设计，极大程度上降低了震动和噪音带来的干扰。第八代卡罗拉动力上配备了1.3L、1.5L和1.6L三款汽油引擎和2.0L柴油（后被2.2L柴油取代）发动机，变速器延续第七代模式，手动档有4档和5档两种，而自动档有3档、4档以及带有ECT-S的4档三种。

第九代卡罗拉第一次采纳吸收了欧洲车型的外观设计，为此第九代车型超越了以往历代卡罗拉，成为包括外观、内饰、配置、动力全面提升的高品质产品，也正式具备成为全球性家用轿车的资质。此外，第九代卡罗拉的所有汽油发动机均是全新设计的，广泛运用了先进的科学技术，例如VVT-i(智能可变气门)，其优势表现在低油耗和大功率两个方面。传动系统则采用的是全新开发的SuperECT4档自动变速箱。该变速系统采用了由精确液压控制获得平滑稳定的换档和更好响应效果，成为了动力输出的“完美”组合。值得一提的是，2000年正式引入中国市场的卡罗拉即为第九代车型，并且最早取名为“花冠”。

实际上，第十代卡罗拉车型在2006年就已推出，但2007年才正式在国内推出，并且将“花冠”更名为“卡罗拉”。当时第十代卡罗拉开发负责人Soichiro Okudaira对该车充满了信心，他曾表示：“卡罗拉花冠的唯一对手就是它自己”，“38秒售出一辆卡罗拉，4000万辆相连可绕地球4.5圈”的数据在第十代车型上完成。该车动力上采用的是1.6L和1.8L两款汽油发动机，匹配了4速手自一体、5速以及6速手动变速箱，并且还增加了CVT变速箱。为配合新平台的使用，卡罗拉的研发团队还为其开发了全新的前后悬架系统，转向系统也采用了全新的EPS电动助力转向装置。在安全性能方面，卡罗拉的标准配置包括GOA车身、BA 刹车辅助系统，在高级别车型中配置了VSC车身稳定性控制系统、窗帘式SRS空气囊，无论从主动安全还是被动安全方面，都有了较大幅度提升。（网通社 2104年5月8日 北京报道）