虽然小鹏P7和特斯拉Model S同样定位于中型轿车，但在车身尺寸上小鹏P7明显更胜一筹。在这之中，小鹏P7的车长和轴距分别为4880毫米和2998毫米，比Model S分别多了186毫米和123毫米，且车身宽度也占有明显的优势。

小鹏P7的设计师没有采用犀利的设计手法来彰显其运动感，而是把车头设计的更加扁平化，使得车身的整体姿态比较低趴，再加上溜背式的车顶设计，从而让小鹏P7有一种俯冲的感觉。值得一提的是，当你和小鹏P7接触一段时间就能体会到，它并非是一款冰冷的机器。因为，当你走近车辆时，隐藏式车门把手会自动展开，而在不同场景下灯语系统会与你进行互动。这些细节方面的表达，让这款车型更有温度。