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小芯片,大功能,理想AD Pro高速NOA全靠“它”

奚筱林2023-03-20 09:07:47加关注

上半场看电动化,下半场看智能化。随着各家车企逐渐将竞争点落在高速NOA和城市NOA,智能电动车对于芯片的要求也越来越高。

导语

 今年2月17日,随着理想L系列车型迎来OTA 4.3推送,AD Pro标配的高速NOA(导航辅助驾驶)功能正式上车。

 从近两年的发展趋势来看,高速NOA目前已经逐渐成为包括纯电动、增程、混动平台在内的智能汽车的首选标配。与此同时,用户对于智能辅助驾驶的认知也在逐步提升。

 按照这种趋势,未来在智能电动车市场,支持高速NOA、行泊一体功能的车型将会越来越多。上半场看电动化,下半场看智能化,这已是整个行业达成的共识。

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高阶智能驾驶需要更复杂的算法,也需要更大算力、更高性能的芯片支撑。过去几年,我们可以明显的看到市场对算力不断增长的需求。当下,100TOPS算力级别的芯片已不是什么稀罕物。

 作为首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片,地平线征程5便是支撑理想NOA功能落地的核心和基石。

 征程5是地平线第三代车规级产品,它具备128TOPS的算力,是国内唯一一个规模化量产的百TOPS的大算力芯片。据了解,单颗征程5即可实现流畅的高速NOA。

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众所周知,在相同的计算架构下,算力越大性能越好。但仅仅是算力大还不够,芯片的使用效率是不是可以同时做到非常高的水平也很重要。

 地平线创始人余凯曾表示,在摩尔定律趋缓的情况下,不能再依靠提升晶体管的密度,提升计算性能。基于此,地平线对芯片算力提出“算力大不如算得快”,期冀提高芯片的计算效率。

专为高阶智能驾驶打造的征程5,其FPS(Frame Per Second)达到了1531,具有非常高的真实计算性能,同时还用有30Watt的超低功耗,以及60ms超低延迟感知能力。

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余轶南博士(上图)是地平线副总裁兼软件平台产品线总裁,负责地平线智能驾驶和机器人的软件平台产品开发。他认为,FPS更能反映芯片的真实性能。

 基于高能效的表现,征程5能够满足全场景领航辅助驾驶(NOA)的落地需求,其单芯片至多可支持16路摄像头感知计算,开放支持毫米波雷达、激光雷达等多类传感器融合感知。

 同时,单颗征程5芯片还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知,实现人机共驾,从而在适时恰当的情况下,给用户提供恰当的提醒,而不是每过15秒就告诉用户需要碰一下。

 另外,征程5可开放支持多传感器融合BEV算法部署。例如,轻舟智航基于征程5实现视觉、激光雷达的时序多模态特征,融合打造了“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。

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征程5还搭载了地平线完全自主研发的最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎,它可以支持最新的卷积神经网络,以及Transformer架构,满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的170多种不同算子。

 依托BPU的软硬协同与超适配性,硬件不变,征程5仅通过工具链和编译器优化,就可提升芯片效率,其图像速率从2021年的1283帧/秒提升到2022年的1531帧/秒。

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基于征程5的理想L8 Pro NOA功能,同时兼顾了安全与效率,在连续变道、自主变道超车等用户高频场景下融合复杂的预测、规控算法,体验顺畅丝滑,综合驾乘体验堪比老司机。

 理想AD Pro实现了从8MP前视到360°全方位周视感知的方案进化,可直接采集多路摄像头和雷达信号,实现前视、后视、环视等感知融合,让车辆看得更远、更广、更清晰,配合多通道、高速率总线通信,完成行驶路线规划和车辆状态控制。

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上图是一段城市NOA的演示,征程5支持了所有目标的静态要素、动态要素的感知,以及对不同的运行轨迹的预测。可以看到系统对周边的物体,例如斑马线、十字路口等,具备超视觉的感知,甚至在某些人眼看不到的地方,系统也可以结合历史信息通过猜测进行感知。

 目前,地平线已收获包括比亚迪、广汽埃安上汽集团、一汽红旗等多家车企的量产合作项目,包括2020年首次上车量产的征程2,2021年首次上车量产的征程3,以及征程5。

 另外,地平线还与一些软硬件供应商也建立了深度合作,例如小马智行、轻舟智航、文远知行、禾多科技、佑驾创新等生态合作伙伴,都基于征程5芯片相继推出了高阶智能驾驶解决方案。

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2022年12月,轻舟智航推出“轻舟乘风高阶辅助驾驶解决方案”。该方案搭载单颗征程5芯片,采用由11颗摄像头和5颗雷达构成的纯视觉感知方案,实现高速NOA和L2级别智驾辅助功能。

 城市NOA方案在此基础上增配1颗激光雷达,并搭载双征程5芯片。轻舟现已完成城市NOA实车部署与验证,方案预计将于2023年年中达到量产水平。

 2023年1月,小马智行推出高速NOA及城区NOA解决方案,并支持定制化需求。基于单颗征程5芯片,小马智行用低至6个摄像头和1个毫米波雷达,有效落地其自研的BEV感知算法大模型,用导航地图实现高速NOA功能。

 面向复杂的城市路况,小马智行基于双征程5芯片平台,传感器方案上加装一颗激光雷达,高质量实现了包括城市NOA在内的全场景功能。小马智行的高速NOA方案预计将于二季度上市,城区NOA整体方案于年内上市。

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理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦表示,理想汽车在今年会争取摆脱依赖高精地图,重感知才是更正确的路线和长期主义的方案。另据他透露,城市NOA功能会在年底会推送给内测用户。

 余轶南博士认为,NOA是今年与明年智能电动车市场爆发的热点。所以接下来,地平线会进一步加速规模化量产,致力于成为高阶智能驾驶普及的最佳选择。

文章标签:理想汽车理想L8地平线征程5责任编辑:奚筱林